سنسور دور موتور یا موقعیت میل لنگ که تحت عنوان ESS (Engine Speed Sensor) نیز شناخته می‌شود، قطعه الکتریکی نسبتاً مدرنی است که در “موتورهای درون‌سوز” قرار دارد و داده‌های موقعیت مکانی پیستون و سرعت دورانی میل لنگ را محاسبه می‌کند؛ این داده‌ها به قسمتی تحت عنوان فرمان موتور منتقل شده و موتور از آن‌ها برای مدیریت زمان در سامانه جرقه‌زنی و دیگر فرآیندهای خودرو استفاده می‌کند.
سنسور دور موتور ممکن است در جلوی موتور و نزدیکی “پولی میل لنگ” یا در قسمت عقب موتور بر پوسته کلاچ و در نزدیکی فلایویل قرار گیرد؛ این سنسور وضعیت میل لنگ را نسبت به نقطه مرگ بالا تعیین و علائم را ECU منتقل می‌کند تا ECU برای پایش صحیح و جرقه از این علائم استفاده کند.

علائم خرابی سنسور دور موتور عبارت است از:
استارت خوردن و روشن نشدن خودرو
نمایش نادرست دور موتور خودرو در زمان روشن بودن اتومبیل
قطع شدن پمپ بنزین در هنگامی که خودرو استارت می‌خورد
قبل از بالا رفتن دور موتور حالت کات آف ایجاد می‌شود
دورسنج به درستی فعالیت نمی‌کند و ثابت می‌ماند